本网讯（通讯员 李怡臻 龚子轩 郑苗 熊娜）近日，由中国自动化学会主办，第18届全国大学生智能汽车竞赛室外赛总决赛在重庆邮电落下帷幕。经过多轮激烈的比拼，安乐传参赛团队凭借出色的专业知识和过硬的专业水平，在智能驾驶挑战赛赛项国家级二等奖、三等奖各1项。加上之前在重庆第二师范学院承办的航天智慧物流赛项中斩获国家级三等奖1项。我校学子在该赛事共斩获国赛二等奖1项，国赛三等奖2项。

全国大学生智能汽车竞赛是由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会创办，被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目，现由中国自动化学会主办，位列中国高等教育学会《2021全国普通高校大学生竞赛榜单》第11位。

指导老师李皓介绍，我校我院先后招募和选拔了来自电气工程及其自动化、机械工程、机械设计制造及其自动化等专业近30名学生参加比赛。指导老师刘仁兵、王伟、李皓、赵小娟、闫春爱、左绪栋等6人根据参赛学生的专业及兴趣组队后，便投入了紧张的训练中。“我校首次参加室外智能驾驶挑战赛，面对零经验的情况，参赛师生将所有的无课时间都排出来用于训练，进行了大量的无人驾驶化改造，通过集成多种路径规划与车辆控制算法，运用多传感器融合的冗余感知，可以让车在无人状态下跑得更快、更精准，同时可保证车辆在出现可控异常的情况下，仍能高效完成动态赛项全面覆盖各赛项需求。”

“与普通的汽车不同，智能汽车的亮点是具有自动驾驶、识别路线、甄别环境等功能。”参赛选手冯智新同学说，同学们通过此次比赛，不仅掌握了新的知识和技能，各方面的综合素质得到了提升，还借助赛事这个平台接触到了很多不同专业背景的参赛队员，通过交流更好地了解了智能制造业前沿技术和行业动态。

冯智新主要参与了智能汽车的代码优化与调试工作，他回忆说，备赛时汽车导航部分曾出现了一点小故障，依靠指导老师和团队成员查阅大量资料、反复调试，大家共同攻坚克难，最终在赛前完美地解决了问题。“虽然是首次参赛，但是老师和同学们对可能发生的各种情况做了预案，大家团结一心，在比赛场上紧密配合，这些都是最后能取得好成绩的关键。”冯智新说。

“采用标准车模，成绩提升空间有限，要想获得更理想的成绩，就必须进行大幅改造。”指导老师赵小娟、闫春爱告诉记者，比赛允许参赛者在赛事规则范围内进行大胆创新改造，师生们最终选择基于SLAM导航、多传感器融合的技术路线来改造提升车辆性能。他们购买回各类零件后，指导学生自己设计算法、调试、组装等工作以达到锻炼学生动手能力的目的。“备赛过程中，同学们乐此不疲地进行各项钻研及配合，从零件组装到损坏维修都能独立完成，大大提高了学生的工程实践能力、专业能力，创新能力与协作能力。”

“智能汽车后续还将尝试根据要求规划路线开展巡逻，实时反馈校园安全状况，帮助新生运输行李等功能的开发。”左绪栋博士介绍称，该团队后续将继续研发智能汽车的各项功能，持续推动赛车性能升级迭代。

学校也将以此次比赛为契机，进一步推动学科交叉融合和科技创新，为未来智能汽车技术的发展注入新的动力。